航測 應(yīng)用于排水系統(tǒng)前期規(guī)劃

2019年3月5日早上8:00，匯星海技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì)從公司出發(fā)，開往天津?qū)氎婺硡^(qū)域，執(zhí)行測繪任務(wù)。此次測繪目標(biāo)是對1平方公里的土地進(jìn)行測繪，提供一個(gè)全像素1:150的DOM、DEM以及一個(gè)全要素DLG，為客戶構(gòu)建排水系統(tǒng)提供足夠的地理數(shù)據(jù)信息參考。(點(diǎn)擊上方視頻，直擊測繪任務(wù)全過程)

160S六軸多旋翼（純電）
自重輕負(fù)重大、航時(shí)長、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)
操控簡單 上手快 可快速投入到商業(yè)飛行中
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匯星海成立于2010年，是一家集研發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體的制造企業(yè)，并為全球工業(yè)、行業(yè)用戶及航空測繪者提供經(jīng)驗(yàn)豐富的無人機(jī)解決方案。在無人機(jī)測繪、植保、巡線、巡檢、物流等行業(yè)應(yīng)用方面，匯星海擁有多年的經(jīng)驗(yàn)豐富從業(yè)經(jīng)驗(yàn)，客戶遍及全球五大洲，旗下多款明星產(chǎn)品：GAIA 160S、FH18V、小白鯊等，深受客戶信賴。此次分享的案例是匯星海GAIA 160S搭載MAP01執(zhí)行測繪任務(wù)，應(yīng)用于排水系統(tǒng)前期規(guī)劃。

客戶需求：

目標(biāo)測繪地水系發(fā)達(dá)，附近有河流經(jīng)過，村莊四周水池環(huán)繞，然而當(dāng)?shù)貨]有健全的排水系統(tǒng)，大量生活污水被直接排放到水池當(dāng)中。為減少水污染，當(dāng)?shù)赜嘘P(guān)部門決定對該地進(jìn)行排水系統(tǒng)建設(shè)。因此，施工前需對該地進(jìn)行空中測繪，獲取當(dāng)?shù)氐乇硇畔?、空間布局、建筑分布、道路排布等情況，并生成一個(gè)全像素1:150的DOM、DEM以及一個(gè)全要素DLG，為后續(xù)工程實(shí)施提供足夠的地理數(shù)據(jù)信息參考。

飛行前的準(zhǔn)備（內(nèi)業(yè)）：

根據(jù)需求方提供的KML/KMZ文件，技術(shù)人員首先對測繪區(qū)域進(jìn)行考察，對測繪區(qū)域高程變化、地形起伏、建筑物密集程度等信息進(jìn)行系統(tǒng)分析。確定空域，做好航線規(guī)劃準(zhǔn)備，選擇晴好天氣航測等。

此次，直接參與執(zhí)行測繪任務(wù)的技術(shù)人員共2人。設(shè)備選擇GAIA 160S六軸多旋翼無人機(jī)搭載MAP01相機(jī)，配備RECH EMLID RTK ，執(zhí)行測繪任務(wù)。

這里詳細(xì)介紹一下此次測繪任務(wù)的兩位“主角”：GAIA 160S和MAP 01。匯星海GAIA 160S六軸多旋翼無人機(jī)，軸距1600mm，無負(fù)載情況下續(xù)航時(shí)間為110min，飛行穩(wěn)定、~、可靠，指令響應(yīng)精準(zhǔn)，飛行狀態(tài)轉(zhuǎn)換靈活，操作簡單。測繪相機(jī)MAP01,有效像素2430萬，曝光補(bǔ)償±3EV，快門速度30-1/4000秒，通過RTK系統(tǒng)精準(zhǔn)定位，可達(dá)到厘米級測繪精度。

航線規(guī)劃上,技術(shù)人員采用Mission Planner 規(guī)劃航線，在采集區(qū)域內(nèi)飛機(jī)按“S”型航線往返飛行。根據(jù)前期對測繪區(qū)域信息的分析，此次航測參數(shù)值分別設(shè)定如下：飛行高度：100m；航帶間距：27.9m；拍照間隔：12.4m；航向重疊率：80%；旁向重疊率：70%。
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出發(fā)前，對設(shè)備的多方面 檢查是每次出任務(wù)前的具備流程，技術(shù)人員對每一個(gè)細(xì)節(jié)仔細(xì)核對檢查，保障到達(dá)目標(biāo)地點(diǎn)后，快速開展執(zhí)行測繪任務(wù)。

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測繪、巡檢、偵查行業(yè)應(yīng)用用途廣
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飛行前的準(zhǔn)備（外業(yè)）：

出發(fā)當(dāng)天，天氣良好，技術(shù)人員確認(rèn)可以執(zhí)行測繪任務(wù)。早上8:00，準(zhǔn)備好一切作業(yè)設(shè)備，作業(yè)團(tuán)隊(duì)正式出發(fā)了。

這次作業(yè)任務(wù)就在同城，因此路上節(jié)約了很多時(shí)間，作業(yè)團(tuán)隊(duì)開車約1個(gè)半多小時(shí)到達(dá)目標(biāo)測繪點(diǎn)，并對目標(biāo)測繪點(diǎn)周圍進(jìn)行測繪區(qū)域障礙物排查。

無人機(jī)起降點(diǎn)，技術(shù)人員選擇在寬闊、車輛、人流較少的區(qū)域。

接下來技術(shù)人員開始一步步有序穩(wěn)定的開展飛行前的準(zhǔn)備工作：架設(shè)RTK，檢查熱靴信號觸發(fā)；快速組裝GAIA 160S無人機(jī)；檢查電臺信號、遙控器信號；根據(jù)當(dāng)天天氣情況設(shè)置相機(jī)快門速度、ISO等數(shù)值；檢查內(nèi)存卡是否清零等。

航測飛行：

一切準(zhǔn)備就緒，GAIA 160S無人機(jī)按照預(yù)先規(guī)劃好的航線，進(jìn)行飛行，全程使用 RECH EMLID RTK 動(dòng)態(tài)差分作業(yè)。

此次航測作業(yè)飛行2個(gè)架次共120分鐘。

飛行完成后，技術(shù)人員使用EMLID固定站對測繪區(qū)域像控點(diǎn)進(jìn)行采樣。技術(shù)人員對圖像進(jìn)行一次預(yù)處理，確保圖像與POS與測繪區(qū)域完全重合，確認(rèn)外業(yè)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確無誤。

此次GAIA 160S 搭載MAP01執(zhí)行測繪任務(wù)，工作表現(xiàn)精準(zhǔn)可靠，技術(shù)人員表示讓整個(gè)作業(yè)任務(wù)變得輕松不少。

后期處理：

后期處理階段，技術(shù)人員用RTK POST EMLID處理差分?jǐn)?shù)據(jù)，用PIX4D進(jìn)行點(diǎn)云建模，經(jīng)過一系列后期處理，獲得了非常清晰的正射影像圖，客戶對此也很滿意。

圖：DEM成果圖

圖：DOM成果

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